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智能機(jī)器人的人機(jī)接口包括機(jī)器人會(huì)說、會(huì)聽以及網(wǎng)絡(luò)接日、話筒、揚(yáng)聲器、語音合成和識(shí)別系統(tǒng),使機(jī)器人能夠聽懂人類的指令,能與人以自然語言進(jìn)行交流。機(jī)器人還需要具有網(wǎng)絡(luò)接n,人可以通過網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)對(duì)機(jī)器.人進(jìn)行控制和操作。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)論文范文篇一:《淺談工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用》 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。
以完成對(duì)機(jī)器人的定位,為路徑規(guī)劃提供素材;二是目標(biāo)識(shí)別和障礙物檢測(cè):實(shí)時(shí)對(duì)障礙物或特定目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別,提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性;三是安全保護(hù):能對(duì)機(jī)器人工作環(huán)境中出現(xiàn)的障礙和移動(dòng)物體作出分析并避免對(duì)機(jī)器人造成的損傷。
機(jī)器人的科技論文篇一:《淺談智能移動(dòng)機(jī)器人》 摘要:隨著科技的進(jìn)步,智能機(jī)器人性能不斷地完善,移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍也越來越廣,廣泛應(yīng)用于軍事、排險(xiǎn)、農(nóng)業(yè)、救援、海洋開發(fā)等。介紹了常見智能移動(dòng)機(jī)器人的基本系統(tǒng)組成及其相關(guān)的一些技術(shù),提出一種能夠應(yīng)用于智能移動(dòng)機(jī)器人的越障機(jī)構(gòu),并簡(jiǎn)單闡述了其工作原理。